Clásico de Clásicos

El pasado 23 de abril en Madrid, España ocurría uno de los partidos más importantes del año y seguramente un encuentro que definirá la liga española. El encuentro se disputó en el estadio del Real Madrid, el Santiago Bernabéu. El encuentro comenzó dominado totalmente por el equipo local, pero no fue hasta que el Barcelona toma posesión del balón y el partido se fue a ambos lados del campo. El partido tomó forma de un juego de tenis. La mitad del campo fue ganando balones hasta que se tornó en un juego del tu a tu en su totalidad. Casemiro abrió la cuenta, pero no fue hasta minutos luego, que Messi empató el encuentro. La segunda mitad fue todavía más pareja, ambos equipos manejaban el balón de la mejor manera. Rakitić se apuntó en la lista de los goles con un zapatazo desde afuera del área con la zurda. Y los mejores momentos comenzaron en el minuto 85’ cuando James empataba el encuentro, y lo que parecía un empate que beneficiaba al Real Madrid pasó a otra historia cuando Lionel Messi anotaba en el alargue, en el minuto 92’.

Un impresionante encuentro que se vio pautado por lo que Messi quisiera hacer en él, Ramos expulsado, mitad del Madrid con amarillas y todo porque Messi se llevaba con sus fintas y movimientos a todo el equipo rival. Impresionante lo que este pequeño está realizando en esta temporada, cuando decíamos que ya habíamos visto todo lo que nos iban a dar Messi y Cristiano, estos genios nos siguen dando de qué hablar. Genio Messi, que anota su gol número 500 contra el Madrid, y el gol que les podría dar La Liga.

Espectacular el gol y la celebración con los que manda a silenciar todo un estadio. Grandeza pura en tan pequeño ser humano.

Barcelona a remontar la temporada

Si bien es cierto que el Barcelona está segundo en tabla de posiciones, se ocupa en finales de Copa del Rey y juega en cuartos de final de la UEFA Champions League; este Barcelona se ve peor que nunca. Las marcaciones fallan constantemente en todos los partidos, pierden las oportunidades de acortar la distancia con el Real Madrid y en Copa de Campeones pierden 3-0 contra la Juventus donde tienen que sacar otra remontada como la del PSG para pasar a semifinales y seguir con vida.

Este Barcelona se quedó sin energías, las transferencias realizadas a comienzo de temporada no funcionaron, salvo Umtiti que partido tras partido se juega la vida. Pero Ter Stegen cada vez pasa desapercibido, Denis y Paco Alcácer no dan resultados y André Gomes, que juega en todos los partidos, es uno de los favoritos de Luis Enrique, y es solo por esta razón que se ha ganado tal puesto en la plantilla porque de ser por futbol no merece estar en el Barça

Esperemos que este Barcelona despierte ahora, remonte contra la Juventus, empate La Liga con el Real Madrid cuando se enfrente a estos el 24 de abril y puedan redondear la temporada de una mejor manera.

Jornadas 28-31

Jornada 28

 

Jornada 29

 

Jornada 30

 

Jornada 31

Robótica

Definición:

  • Rama de la tecnología
  • Esta ciencia estudia el diseño y construcción de maquinas que pueden
    realizar ordenes dadas por el ser humano.
  • Requieren del uso de inteligencia:
              – La álgebra
              – Los automatas programables
              – Mecánica
              – Informatica

Historia:

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Robot

[imagen: Robot por Gary Hisanaga. Licencia CC.]

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

Descripción de la Tecnología:

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de entendederas.

Tipos de Robots:

A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

  • Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
  • Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
  • Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
  • Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
  • Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
  • Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

 

Tres leyes de la robótica:

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

  1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

[Sacado de http://www.ctpcalleblancos.com/Que_es_la_Robotica.pdf%5D

Aplicaciones y apps:

  1. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad. 
  1. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
  1. Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una máquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
  1. Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales
  1. Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
  1. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
  1. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.
  • Robótica industrial 3D: pilotea un robot industrial de 6 ejes
  • FlowArm PLTW: software diseñado específicamente para usarlo con el proyecto Lead The Way
  • FlowBotics Studio: estudio que crea aplicaciones de robots mediante el RobotShop
  • Bot Bat: se basa en las competiciones de robots
  • Visualino: entorno de programación visual para Arduino

Recursos Web para recomendar:

  • 5 websites:
    • Robotics Online: http://www.robotics.org/. Parecido a un periódico online, donde se publican todas las noticas de la robótica y sus ramas.
    • International Federation of Robots: https://ifr.org/. Página web de una organización que se dedica a escribir datas de robots, una industria de robots internacional.
    • Carnegie Mellon University The Robotics Institute: https://www.ri.cmu.edu/. Es la página web de un instituto que se dedica a la manufactura de robots.
    • World Robot Olympiad: http://www.wroboto.org/. Página donde se describen las olimpiadas de los robots.
    • Global Robot Expo: http://www.globalrobotexpo.com/en/. Página que se dedica a una exhibición donde se mide el estado actual de la robótica.
  • 5 blogs:
  1. Robotic-Lab: http://www.robotic-lab.com/blog/. Presenta distintos robots creados.
  2. Blog Ingenieria: http://blogingenieria.com/robotica/. Escriben curiosidades y robots que existen.
  3. Mi blog de robótica educativa: http://roboticaeducativarobotics.blogspot.com/. Escritos de historia, robots, y noticas.
  4. BricoGeek: http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/. Trata de robótica casera.
  5. Robótica: http://blogthinkbig.com/tag/robotica/. Habla sobre robots en el ambiente profesional y que hacer para mejorarlos.
  • 3 videos:
    • Robótica para todos:
    • Espacio donde puedes interactuar con los robots de muchas maneras distintas, desde jugar con ellos, hasta ver como se programan.

 

    • Cozmo, la mascota robótica que tiene emociones:
    • Personaje robótico, creado a base del personaje de películas Wall-E.

 

    • Top 10 Robots mas increíbles del mundo:
    • Es un conteo de los 10 mejores robots del mundo.

 

  • 10 identidades Twitter de personas expertas en la robótica:

De líder a media liga perdida

El Barcelona que venia de hacer la remontada mas impresionante en la historia de la Champions, le tocaba en liga contra el ultimo en la tabla, lo que parecía el partido mas fácil, para seguir con el liderato. No fue así, el Barcelona de Luis Enrique salió al partido sin Neymar, pieza clave y constructor en la remontada contra el PSG. Fue superado en un partido donde desde el principio se noto el desgaste físico del club blaugrana.

El Barcelona tenia enfrente al Deportivo, quizás el partido mas fácil de la temporada, era un partido para reafirmar su gran semana y mantenerse en el liderato de la liga. El Barça desperdicio la oportunidad y dejó ir 3 puntos valiosos conociendo el estado de la tabla, perdiendo 2-1. El Barcelona no puede permitir dejar ir puntos tan importantes que ya no puede fallar mas, le cede el liderato al Madrid, y con una agenda apretada.

 

En otro tema, ya hay fecha y lugar para la final de la Copa del Rey, en la cual se enfrentan el Barcelona contra el Alavés.

Jornadas 26 y 27

Jornada 26

R. Betis 2-3 Real Sociedad

Leganés 1-0 Granada

Eibar 1-4 Real Madrid

Villareal 2-0 Espanyol

Barcelona 5-0 Celta Vigo

Sporting 0-1 Deportivo

Atlético 3-0 Valencia

Las Palmas 5-2 Osasuna

Athletic 1-0 Málaga

Alavés 1-1 Sevilla

Jornada 27

Espanyol 4-3 Las Palmas

Valencia 1-1 Sporting

Sevilla 1-1 Leganés

Málaga 1-2 Alavés

Granada 0-1 Atlético

R. Sociedad 0-2 Athletic

Deportivo 2-1 Barcelona

Celta Vigo 0-1 Villareal

Real Madrid 2-1 R.Betis

Osasuna 1-1 Eibar

Sergio Ramos vuelve a hacer de las suyas en la jornada 27 de la liga, cuando el Madrid empataba, en el minuto 81 gana el partido con cabezazo, como ya nos tiene acostumbrados. Líder futbolístico de este equipo, capitán como este quedan muy pocos.

Terremoto histórico en el Barcelona

[video: Barcelona vs PSG 6-1 All Goals por Ewan A. Licencia CC.]

El partido de ida del PSG frente al Barcelona dio una gran sorpresa con el PSG goleando al Barça 4-0 en el Parc des Princes. El partido de vuelta tenia un sabor extraño y es que el Barcelona tenia que golear por la misma diferencia a su rival sin recibir gol.

Mientras todas las apuestas daban un 100% el pase al PSG, siempre hubo alguna esperanza, y es que de la mano de Messi y compañía se esperaba la remontada. El club blaugrana salió con una formación poco acostumbrada, con un 3-4-3, y un rondo en el medio del campo teniendo a Messi en función de enganche.

El ambiente en el Camp Nou traia algo distinto, muy inspirado y esperanzador. Y así salió el equipo, con muchas ganas de remontar y hacer historia. Rápidamente en el minuto 3 Luis Suarez anotó el primero y desde ahi, se respiraba la historia que pronto se iba a cumplir. Al 62′ las esperanzas parecían acabadas tras un golazo de volea del delantero Edison Cavani. El equipo que tenia una cabeza liderando, llamada Messi, tuvo un cambio en ese momento. Lionel Messi le otorgó el liderazgo de remontada a Neymar, Messi se limitó a mantener el futbol al mismo nivel, mientras Ney le dio esa luz en el fin del túnel. Con 2 goles y una asistencia de Neymar el Barcelona sobre paso a su rival el PSG. Sin mas, y para cerrar el espectáculo el crack brasileño le tiró un pase sobre la hora para que Sergi anotara el gol que sellara el pase a cuartos de final.

Gol que tiene un significado mucho mas grande, y es que al momento de anotar el gol, la euforia fue tanta que se detectó un terremoto en el Barcelona. Muchos sentimientos encontrados, desde llantos, brincos, gritos, absolutamente todo se vió mientras el gran equipo español hacía historia en la UEFA Champions League como la mejor remontada vista.

En todos lados se celebró como nunca y terminó el día sin saber en donde se disfrutó mas la gran hazaña, si en el estadio, en el campo, o en una realización de TV. Lo que de verdad se sabe es que el FC Barcelona hizo historia.