Robótica

Definición:

  • Rama de la tecnología
  • Esta ciencia estudia el diseño y construcción de maquinas que pueden
    realizar ordenes dadas por el ser humano.
  • Requieren del uso de inteligencia:
              – La álgebra
              – Los automatas programables
              – Mecánica
              – Informatica

Historia:

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingénios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Robot

[imagen: Robot por Gary Hisanaga. Licencia CC.]

Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.

Descripción de la Tecnología:

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ése comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de matel de una máquina de tinte y colocarlas. Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo torpes y cortos de entendederas.

Tipos de Robots:

A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes:

  • Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales.
  • Móviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
  • Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones.
  • Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas.
  • Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para manipular residuos tóxicos. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en:
  • Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

 

Tres leyes de la robótica:

En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son “formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro” de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:

  1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1

[Sacado de http://www.ctpcalleblancos.com/Que_es_la_Robotica.pdf%5D

Aplicaciones y apps:

  1. Industria- los robots utilizados en la industria se encargan de realizar muchos de los procesos industriales, como: las pinturas de spray, las transportaciones de materiales, maquinas-herramientas, los moldeados de platico etc. El objetivo de estas so mejorar la calidad, y al mismo tiempo aumentar la productividad. 
  1. Laboratorios- entre las aplicaciones de los robots encontramos: preparación de plasmas humanos, el calor, flujo, peso y disolución de muestras, porcentajes de sólidos en polímeros entre otros.
  1. Agricultura- todavía no son muy comunes los robots que trabajan en agricultura, pero a medida que pasa el tiempo se vuelven más y más populares. Como es el caso de Australia, quienes inventaron una máquina que esquila a las ovejas (es decir le corta la lana).
  1. Espacio- los robots son utilizados para realizar exploraciones espaciales
  1. Manipuladores Cinemáticas- realiza la aplicaron del manejo de materiales radiactivos y las inspecciones de tuberías en áreas de alta radiación.
  1. Submarinos- los robots realizan inspecciones y mantenimientos de tuberías de petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas.
  1. Educación- los robots se han vuelto muy populares en el área de educación. Ellos son utilizados como: medios de enseñanza, en especial ciencias computacionales y en los salones de clase.
  • Robótica industrial 3D: pilotea un robot industrial de 6 ejes
  • FlowArm PLTW: software diseñado específicamente para usarlo con el proyecto Lead The Way
  • FlowBotics Studio: estudio que crea aplicaciones de robots mediante el RobotShop
  • Bot Bat: se basa en las competiciones de robots
  • Visualino: entorno de programación visual para Arduino

Recursos Web para recomendar:

  • 5 websites:
    • Robotics Online: http://www.robotics.org/. Parecido a un periódico online, donde se publican todas las noticas de la robótica y sus ramas.
    • International Federation of Robots: https://ifr.org/. Página web de una organización que se dedica a escribir datas de robots, una industria de robots internacional.
    • Carnegie Mellon University The Robotics Institute: https://www.ri.cmu.edu/. Es la página web de un instituto que se dedica a la manufactura de robots.
    • World Robot Olympiad: http://www.wroboto.org/. Página donde se describen las olimpiadas de los robots.
    • Global Robot Expo: http://www.globalrobotexpo.com/en/. Página que se dedica a una exhibición donde se mide el estado actual de la robótica.
  • 5 blogs:
  1. Robotic-Lab: http://www.robotic-lab.com/blog/. Presenta distintos robots creados.
  2. Blog Ingenieria: http://blogingenieria.com/robotica/. Escriben curiosidades y robots que existen.
  3. Mi blog de robótica educativa: http://roboticaeducativarobotics.blogspot.com/. Escritos de historia, robots, y noticas.
  4. BricoGeek: http://blog.bricogeek.com/noticias/robotica/. Trata de robótica casera.
  5. Robótica: http://blogthinkbig.com/tag/robotica/. Habla sobre robots en el ambiente profesional y que hacer para mejorarlos.
  • 3 videos:
    • Robótica para todos:
    • Espacio donde puedes interactuar con los robots de muchas maneras distintas, desde jugar con ellos, hasta ver como se programan.

 

    • Cozmo, la mascota robótica que tiene emociones:
    • Personaje robótico, creado a base del personaje de películas Wall-E.

 

    • Top 10 Robots mas increíbles del mundo:
    • Es un conteo de los 10 mejores robots del mundo.

 

  • 10 identidades Twitter de personas expertas en la robótica:

De líder a media liga perdida

El Barcelona que venia de hacer la remontada mas impresionante en la historia de la Champions, le tocaba en liga contra el ultimo en la tabla, lo que parecía el partido mas fácil, para seguir con el liderato. No fue así, el Barcelona de Luis Enrique salió al partido sin Neymar, pieza clave y constructor en la remontada contra el PSG. Fue superado en un partido donde desde el principio se noto el desgaste físico del club blaugrana.

El Barcelona tenia enfrente al Deportivo, quizás el partido mas fácil de la temporada, era un partido para reafirmar su gran semana y mantenerse en el liderato de la liga. El Barça desperdicio la oportunidad y dejó ir 3 puntos valiosos conociendo el estado de la tabla, perdiendo 2-1. El Barcelona no puede permitir dejar ir puntos tan importantes que ya no puede fallar mas, le cede el liderato al Madrid, y con una agenda apretada.

 

En otro tema, ya hay fecha y lugar para la final de la Copa del Rey, en la cual se enfrentan el Barcelona contra el Alavés.

Jornadas 26 y 27

Jornada 26

R. Betis 2-3 Real Sociedad

Leganés 1-0 Granada

Eibar 1-4 Real Madrid

Villareal 2-0 Espanyol

Barcelona 5-0 Celta Vigo

Sporting 0-1 Deportivo

Atlético 3-0 Valencia

Las Palmas 5-2 Osasuna

Athletic 1-0 Málaga

Alavés 1-1 Sevilla

Jornada 27

Espanyol 4-3 Las Palmas

Valencia 1-1 Sporting

Sevilla 1-1 Leganés

Málaga 1-2 Alavés

Granada 0-1 Atlético

R. Sociedad 0-2 Athletic

Deportivo 2-1 Barcelona

Celta Vigo 0-1 Villareal

Real Madrid 2-1 R.Betis

Osasuna 1-1 Eibar

Sergio Ramos vuelve a hacer de las suyas en la jornada 27 de la liga, cuando el Madrid empataba, en el minuto 81 gana el partido con cabezazo, como ya nos tiene acostumbrados. Líder futbolístico de este equipo, capitán como este quedan muy pocos.

Terremoto histórico en el Barcelona

[video: Barcelona vs PSG 6-1 All Goals por Ewan A. Licencia CC.]

El partido de ida del PSG frente al Barcelona dio una gran sorpresa con el PSG goleando al Barça 4-0 en el Parc des Princes. El partido de vuelta tenia un sabor extraño y es que el Barcelona tenia que golear por la misma diferencia a su rival sin recibir gol.

Mientras todas las apuestas daban un 100% el pase al PSG, siempre hubo alguna esperanza, y es que de la mano de Messi y compañía se esperaba la remontada. El club blaugrana salió con una formación poco acostumbrada, con un 3-4-3, y un rondo en el medio del campo teniendo a Messi en función de enganche.

El ambiente en el Camp Nou traia algo distinto, muy inspirado y esperanzador. Y así salió el equipo, con muchas ganas de remontar y hacer historia. Rápidamente en el minuto 3 Luis Suarez anotó el primero y desde ahi, se respiraba la historia que pronto se iba a cumplir. Al 62′ las esperanzas parecían acabadas tras un golazo de volea del delantero Edison Cavani. El equipo que tenia una cabeza liderando, llamada Messi, tuvo un cambio en ese momento. Lionel Messi le otorgó el liderazgo de remontada a Neymar, Messi se limitó a mantener el futbol al mismo nivel, mientras Ney le dio esa luz en el fin del túnel. Con 2 goles y una asistencia de Neymar el Barcelona sobre paso a su rival el PSG. Sin mas, y para cerrar el espectáculo el crack brasileño le tiró un pase sobre la hora para que Sergi anotara el gol que sellara el pase a cuartos de final.

Gol que tiene un significado mucho mas grande, y es que al momento de anotar el gol, la euforia fue tanta que se detectó un terremoto en el Barcelona. Muchos sentimientos encontrados, desde llantos, brincos, gritos, absolutamente todo se vió mientras el gran equipo español hacía historia en la UEFA Champions League como la mejor remontada vista.

En todos lados se celebró como nunca y terminó el día sin saber en donde se disfrutó mas la gran hazaña, si en el estadio, en el campo, o en una realización de TV. Lo que de verdad se sabe es que el FC Barcelona hizo historia.

Artículo Monografía

The Internet

[imagen: The Internet por tipl. Licencia CC.]

El mundo esta repleto de tecnología, y cada vez mas, esta es relacionada al internet y a la web. Mientras va pasando el tiempo encuentras personas que son demasiadas dependientes a esta plataforma, ya no se encuentran personas en bibliotecas buscando libros, realizando alguna investigación. En demasiadas ocasiones vemos personas que están sentadas una al lado de otra, pero en vez de hablarse, están escribiendo por los celulares. Y es que a poco se ha ido perdiendo esa privacidad, por lo menos así lo presenta Alejandro Sánchez del Campo en su pagina web. Los “millenials” están siendo totalmente dependientes al internet, y es algo que esta siendo en momentos algo benéfico, y en muchas ocasiones algo que lastima ese sentido de humanidad que tenemos.

“97% de la información en el planeta está digitalizada y de ésta 85% es accesible a través de internet”. Manuel Castells lo expresa de ésta manera en El Universal, periódico mexicano. Lo pone en números, porque muchas veces nadie ve la gravedad del asunto, prácticamente podemos encontrar lo que sea en internet. Eso es lo que muchas veces causa revuelo, que puedes encontrar lo que sea, desde un libro, hasta cosas que no se quisieran encontrar pero que diariamente somos expuestos a estos temas a causa de la web. Cuando hay un trabajo que realizar, es fácil escribir las palabras de lo que buscas y cientos de paginas web aparecen, solo hay que leer y escoger cual de todos eso es el mejor para el trabajo que se realiza. Así funciona esta plataforma, muy amplia en todos los aspectos.

Así como se encuentran muchas cosas, tenemos algo importante y que debemos valorar que se llama la privacidad. Al momento que se abre una página de redes sociales, un correo electrónico, entre otras cosas, estas dando toda tu información al provecho de miles de personas. Cualquier persona que quiera saber mas de ti, te busca por alguna de estas páginas, y tu privacidad quedó para el servicio del que investiga. Así como se hacen compras en internet, si no se realiza la compra en un lugar seguro, tu tarjeta de crédito puede ser de beneficio para el que no tenga las mismas intenciones del que compra. Sea en la página que estés navegando, el servidor permite que muchas entidades se fijen en tu búsqueda para muchas cosas, un ejemplo es para llenarte de anuncios las paginas en las que circulas, el servidor observa que lugares estas usando para de esta manera vaciarte la publicidad en tus próximas búsquedas. El internet es una vara de doble filo, hay que ser cautelosos al momento de utilizarlo.

Bibliografía:

  1. Naffah, S.C. (2011), El uso del Internet y su impacto sobre la confianza ciudadana: el caso del Senado en Colombia, Colombia, CS Journal.
  2. Sánchez, Julián and Horacio Jiménez. “La Influencia De Internet, Clave En La Comunicación Actual”. El Universal. N.p., 2015. Web. 25 Feb. 2017.
  3. Sánchez del Campo, Alejandro. “El Impacto Del Internet De Las Cosas En Nuestra Sociedad”. DERECHO Y NUEVAS TECNOLOGÍAS. Alejandro Sánchez del Campo. N.p., 2016. Web. 25 Feb. 2017.

Un líder que se despide

Barça - Eibar, 18.10.2014

Al finalizar el encuentro del Barcelona frente al Sporting, ganando 6-1, el entrenador Luis Enrique anunció inesperadamente su salida, se esperaba que lo hiciera luego de la fecha de Champions pero lo adelantó mencionando que era el momento adecuado.

Luis Enrique ha conseguido 8 de 10 títulos diputados, callando a mucha gente que en su comienzo decía que este estratega no llevaría al Barcelona a nada. Muchos decían que iba a hechar a perder lo que Guardiola construyó, pero este hombre anuncia su retiro del club nada mas y nada menos demostrando su capacidad como entrenador.

Ya se empiezan a escuchar los nombres de su sucesor. Se dice que buscan un director técnico con experiencia, con ideas nuevas, que haya jugado preferiblemente en el Barcelona, y que tenga la capacidad para liderar los mejores jugadores del planeta

Entre tantos comentarios sobre esta noticia de primera plana, uno de los mejores analistas de este deporte expone algo totalmente distinto a lo que se ha estado diciendo. David Faitelson expresa que Rijkaard, Guardiola, Luis Enrique y compañía han sido grandes directores técnicos, pero mas allá de eso dice lo siguiente:

“Los días de Luis Enrique en el Barcelona se están extinguiendo como en su momento se extinguieron los de Pep Guardiola. La prioridad del Barcelona sigue siendo la misma: Lionel Messi. Y a partir del astro argentino, el equipo que ha marcado una época en cuanto a calidad y a estilo de juego, volverá a reconstruirse.”

Y es que para muchos no importa quien este en el banquillo del Barcelona, mientras el mejor jugador del mundo permanezca en su plantilla el Barça podrá estar tranquilo. En esta temporada nos ha estado mostrando como cargar a un equipo mientras este no quiere reaccionar.

Sea quien sea el sucesor de Luis Enrique, siempre va a haber muchos comentarios en contra y en favor, no se puede negar lo bien que este hombre llevo al club blaugrana a la cima y que el próximo al mando posiblemente lo haga de la misma manera.

“Al final del día, era el Barcelona de Pep, el Barcelona de Vilanova o era el Barcelona de Luis Enrique, pero siempre fue el Barcelona de Messi…” –David Faitelson

Jornadas 24 y 25

Partido aplazado anteriormente:

Valencia 2-1 Real Madrid

 

Jornada 24:

Las Palmas 0-1 Real Sociedad

Alavés 2-1 Valencia

Real Betis 1-2 Sevilla

Leganés 4-0 Deportivo

Eibar 3-0 Málaga

Espanyol 3-0 Osasuna

Atl. Madrid 1-2 Barcelona

Ath. Bilbao 3-1 Granada

Sporting 1-1 Celta Vigo

Villareal 2-3 Real Madrid

Jornada 25:

Real Sociedad 2-2 Eibar

Valencia 1-0 Leganés

Málaga 1-2 Real Betis

Barcelona 6-1 Sporting

Osasuna 1-4 Villareal

Real Madrid 3-3 Las Palmas

Celta Vigo 2-2 Espanyol

Granada 2-1 Alavés

Deportivo 1-1 Atl. Madrid

Sevilla 1-0 Ath. Bilbao